fbgrab コマンドを使います。
fbcatパッケージに含まれています。また、imagemagickパッケージも必要です。
インストールです。
apt-get install fbcat imagemagick
スクリーンショットは、root で下記を実行します。
Ubuntu / RaspberryPI で動作OKでした。リモートから ssh でログインしていても、ディスプレイ表示のスクリーンショットが撮れます。
fbgrab screenshot.png
参考
Raspberry Pi の画面キャプチャー ( その他コンピュータ ) – Apple IIGS – Yahoo!ブログ
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