RaspberryPi4 + Ubuntu24.04 への ssh接続時のターミナルで、Bluetoothスピーカーから再生させる手順です。
必要モジュールをインストールします。
sudo apt-get install pi-bluetooth pulseaudio-module-bluetooth pavucontrol bluez
再起動します。
RaspberryPi4でBluetoothスピーカーを接続する | パソコン鳥のブログ の「Bluetooth接続」の箇所に従って Bluetoothスピーカーを接続します。
ssh接続した際に次を実行します。
sudo killall wireplumber
systemctl --user restart wireplumber pipewire pipewire-pulseこの後、次のコマンドを実行し、出力結果に「bluez_card.XX_XX_XX_XX_XX_XX module-bluez5-device.c」（XX_XX_XX_XX_XX_XX は BluetoothデバイスのMACアドレス）のような表示が出ることを確認してください。
pactl list cards short
この状態で、サウンドファイルを再生すると Bluetoothスピーカーから聞こえます。
mplayer /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
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