RaspberryPi4+Ubuntu24.04 で ssh接続時にBluetoothスピーカーから再生させる

2025.10.13 手順が少なくなる方法で記述し直しました

RaspberryPi4 + Ubuntu24.04 への ssh接続時のターミナルで、Bluetoothスピーカーから再生させる手順です。

RaspberryPi4でBluetoothスピーカーを接続する | パソコン鳥のブログ の「Bluetooth接続」の箇所に従って Bluetoothスピーカーを接続します。

自動ログインをON（設定－システムーユーザーの箇所）にして再起動するか、ssh接続した際に次を実行します。

sudo killall wireplumber
systemctl --user restart wireplumber pipewire pipewire-pulse

次のコマンドを実行し、出力結果に「bluez_card.XX_XX_XX_XX_XX_XX module-bluez5-device.c」（XX_XX_XX_XX_XX_XX は BluetoothデバイスのMACアドレス）のような表示が出ることを確認してください。
pactl は、sudo apt install pulseaudio-utils でインストールできます。

pactl list cards short

この状態で、サウンドファイルを再生すると Bluetoothスピーカーから聞こえます。

mplayer /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav