WSLg+Ubuntuの環境で音を鳴らすには、pulseaudio をインストールするだけでOKです。
apt install pulseaudio
pulseaudioインストール後は、環境変数 PULSE_SERVER が設定されています。
$ env|grep -i pulse
PULSE_SERVER=unix:/mnt/wslg/PulseServer
次を実行すると、「フロント、センター」と英語音声が流れます。
aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
mpg321 での mp3再生でも音が鳴らせます。mpg321 は次のコマンドでインストールします。
apt install mpg321
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