AmazonEcho から Raspberry Pi のコマンドを実行する方法です。
アレクサ、に続けて「○○オン」や「○○オフ」で、Raspberry Pi 上のコマンドを実行できます。
本記事での方法は、
・Alexaスキルの導入は不要
・外部のサーバーへのアクセスは不要
となり、自宅内の RaspberryPi への設定だけで完結します。
ここでは設定例として、「テスト オン」や「テスト オフ」で、Raspberry Pi 上の /home/pi/test.sh を実行する方法を説明します。
はじめに制限事項について
コマンドを実行させる際の呼び出しの、「○○オン」「○○オフ」の○○部分は、何でも良いわけでは無いようです。
まず、既存のスキルと競合する名前はできません。スキルの方が起動します。
また、固有名詞もだめなようです。
今回の設定例では「テスト」ですが、当然、この呼び出し名は別のものにしてもＯＫですが、色々試して、うまく認識する呼び出し名を探す必要があります。
準備
Raspberry Piでの設定
Raspberry Piのユーザ pi (sudo su pi実行)で次のコマンドを実行します。
プリインストールされているNode-REDを更新します。
update-nodejs-and-noderedNode-RED を開始します。
node-red-start次のような表示が出たら、CTRL-Cを押します。
7 Apr 17:59:15 - [info] Server now running at http://127.0.0.1:1880/
7 Apr 17:59:15 - [info] Starting flows
7 Apr 17:59:16 - [info] Started flows25 Aug 15:25:38 - [info] サーバは http://127.0.0.1:1880/ で実行中です
25 Aug 15:25:38 - [info] フローを開始します
25 Aug 15:25:38 - [info] フローを開始しましたRaspberry Pi起動時に Node-RED が自動実行されるようにします。
sudo systemctl enable nodered.service
続けて、次のコマンドを実行します。
–to-port 8111 で RaspberryPi で使用していないポート番号を指定します。
この例の通り、8111 で通常は問題ありません。
ptables -I INPUT 1 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT
iptables -A PREROUTING -t nat -i eth0 -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-port 8111
この設定は再起動すると消えてしまいます。
設定が消えないようにします。
次のコマンドを実行してください。
apt-get install iptables-persistent現在のIpv4ルールを保存しますか？
現在のIpv6ルールを保存しますか？
と出た場合は、はい を選択します。
続けて次のコマンドを実行してください。
/sbin/iptables-save > /etc/iptables/rules.v4これで準備は完了です。
ここで Raspberry Pi を再起動します。
Node-REDでの設定
ＰＣから http://xx.xx.xx.xx:1880 (xx.xx.xx.xxはRaspberry PiのIPアドレス)にアクセスします。
次の画面が出ます。
右側の三本線のアイコンをクリックして、パレットの管理を選択します。
「ノードを追加」タブを選択し、「node-red-contrib-amazon-echo」と入力します。
node-red-contrib-amazon-echo がヒットするので「ノードを追加」ボタンを押します。
次の画面 が出た場合は「追加」を押します。
しばらくすると、追加が完了します。「閉じる」を押します。
左側のノードを下にスクロールしていくと、[入力]の個所に「amazon echo hub」「amazon echo device」が追加されています。
左側のノードから「amazon echo hub」をフロー（画面中央の領域）にドラッグ＆ドロップします。
ドラッグ＆ドロップした「Amazon Echo Hub」をダブルクリックすると、編集画面が出ます。
Port の箇所に、「Raspberry Piでの設定」の箇所で指定したポート番号を指定し、「完了」を押します。
本記事の例では 8111 にします。
この「Amazon Echo Hub」は、フローに1つだけ配置します。
設定例
ここでは、Amazon Echo に「テスト オン」「テスト オフ」というと、RaspBerry Pi 上でコマンドを実行する設定を説明します。
デバイスの追加
Amazon Echo への呼出名と、実行する機能を設定します。
「amazon echo device」をフロー（画面中央の領域）にドラッグ＆ドロップします。
「Amazon Echo Hub」のポート（四角いマーク）から、「Amazon Echo Device」のポートまでマウスでドラッグしてワイヤーでつなげます。
ドラッグ＆ドロップした「Amazon Echo Device」をダブルクリックすると、編集画面が出ます。
“Name” の個所にデバイス名を入力して、完了を押します。
ここで入力した名前が、Amazon Echo を呼ぶときの名前になります。日本語もOKです。
ここではサンプルとしてNameに「テスト」と入力します。
画面の上の方の「デプロイ」を押してデプロイ実行します。
次に、スマホでAmazonAlexaアプリか、PCでブラウザでhttps://alexa.amazon.co.jpにアクセスします。
Alexaアプリの場合は、デバイス－すべてのデバイス-画面右上の＋をタップ－デバイスを追加とたどり、セットアップするデバイスの種類で[その他]を選択し、[デバイスを検出] を押します。
照明として検出されます。
[デバイスをセットアップ]がありますが、ここは押さずに、このまま、画面右下のデバイスボタンを押します。
PCの場合は、スマートホーム－デバイス－検出、で追加されます。
表示では、種類が Royal Philips Electronics スマートデバイス となります。
これで、デバイスが追加されました。
Node-RED でフロー作成（音声で反応するかの確認まで）
PCからブラウザで http://xx.xx.xx.xx:1880 (xx.xx.xx.xxはRaspberry PiのIPアドレス)にアクセスします。
左側のノードから「debug」をフローにドラッグ＆ドロップします。
msg.payload が表示されるので、msg.payloadのポート（四角いマーク）から、「テスト」のポートまでマウスでドラッグしてワイヤーでつなげます。
画面の上の方の「デプロイ」を押してデプロイ実行します。
これで作成したフローが機能します。
本当に動作するかテストしてみます。
フローの「msg.payload」ノードを選択します。
次に 画面右側にあるデバッグタブを選択します。デバッグタブを選択するには、下の画像のような虫アイコンを選択します。
これで、Amazon Echoに「テストオン」や「テストつけて」と言うと、「はい」と反応します。
その際、デバッグタブにメッセージが表示されます。
「～オン」「～つけて」の場合はon、「～オフ」「～けして」の場合はoffが表示されます。
Node-RED でフロー作成（Raspberry Pi でのコマンド実行）
先ほどまでの手順で、指定した名称で Amazon Echo を呼ぶと反応する所まで確認できました。
ここでは、その際に Raspberry Pi でコマンドを実行する設定を説明します。
ノードの「その他」から「exec」をフローにドラッグ＆ドロップします。
追加されたノードのポート（四角いマーク）から、「テスト」のポートまでマウスでドラッグしてワイヤーでつなげます。
「exec」で追加されたノードをダブルクリックし、編集画面の [コマンド] で sh /home/pi/test.sh と入力します。
ここで指定するコマンドが、Amazon Echo を呼んだ時に実行されます。
（/home/pi/test.sh は後で作成します）
最後に完了を押します。
次のようになるので、画面の上の方の「デプロイ」を押してデプロイ実行します。
これでフローは作成できました。
次に、Raspberry Pi で /home/pi/test.sh を作成します。
内容は次のようにします。
「～オン（～つけて）」「～オフ（～けして）」と言われた場合の区別は、引数が true か false かで区別できます。
if [ $1 = "on" ]
then
echo "ON" >> /tmp/test.txt
elif [ $1 = "off" ]
then
echo "OFF" >> /tmp/test.txt
fiここまで出来たら、Amazon Echoに「テストオン」や「テストつけて」と言うと、「はい」と反応します。
また、Raspberry Pi 上で /home/pi/test.sh が実行されます。
/tmp/test.txt に「テスト オン」で ON が出力され、「テスト オフ」で OFF が出力されていますので、確認してみましょう。
デバイスを複数設定する場合は、下の画像のように、「Amazon Echo Hub」からつなげます。
参考
Discovery of new devices does not work · Issue #53 · mabunixda/node-red-contrib-alexa-home · GitHub
Troubleshooting · datech/node-red-contrib-amazon-echo Wiki · GitHub
node-red-contrib-amazon-echo – Node-RED
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